Pouco depois de completar uma década, a Universidade Católica de Minas Gerais incrementou uma de suas vocações mais marcantes: as atividades extensionistas. Para sistematizar e coordenar essas ações, foi criado o Centro de Extensão, pela Portaria do Reitor nº 27/72. O novo órgão passou a cuidar do planejamento e realização de cursos na área, da promoção cultural e da gestão de ações sociais desenvolvidas pela UCMG no Vale do Jequitinhonha, centralizadas em campus avançado, vinculado ao Projeto Rondon e sediado na cidade de Araçuaí.
As atividades do Centro eram, fundamentalmente, mantidas mediante subvenções obtidas pela assinatura de convênios com empresas e órgãos públicos.
Em 1974, foi implementado o pioneiro Programa de Especialização de Professores de Ensino Superior (Prepes), que, ao longo de quase 30 anos, foi o maior conjunto de cursos de pós-graduação lato sensu do país, com a participação de milhares de professores-alunos procedentes de todas as unidades da Federação.
Os cursos de extensão, de aperfeiçoamento e de especialização, sobretudo nas áreas do Direito, da Gestão Empresarial e das Engenharias, tiveram imediato e contínuo êxito. Assim, em 1977, foram desmembrados do Centro de Extensão da UCMG, dando origem à renomada Fundação Dom Cabral.
A Extensão na Universidade, a partir de então, estruturou-se em uma Coordenadoria, responsável pelas atividades da Divisão de Apoio Comunitário, do Setor de Promoção Cultural e pelo Programa de Desenvolvimento e Ação Comunitária (Prodac). Por sua vez, o Prepes tornou-se a célula mater de uma Coordenadoria de Pós-graduação.
Em 1983, ano Jubilar, momento em que a Universidade recebeu a dignificação de Pontifícia, a Coordenadoria de Extensão, subordinada à Vice-Reitoria, pela importância e amplitude das ações que desenvolvia, transformou-se em Pró-Reitoria de Extensão e de Ação Comunitária.
Página sob a responsabilidade do professor Caio Boschi, diretor do Centro de Memória e de Pesquisa Histórica da PUC Minas. Além de viabilizar o aprofundamento da pesquisa histórica, entre outras atividades, o Centro acumula um significativo acervo sobre a memória da Universidade.
